Características:
- Son triblásticos, con simetría bilateral, son celomados, con lo que presentan mayor organización corporal.
- El sistema muscular está bien desarrollado, con movimientos peristálticos.
- Cuentan con un sistema digestivo completo, que comienza en la boca y termina en el ano.
Existen 3 Clases:
Poliquetas
Oligoquetas
Herudinea
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